历经数月准备，近日，上游局成功使用船载三维激光测量系统开展2017年金沙江向家坝库区汛后地形观测。测船搭载三维激光扫描仪的移动式集成扫测新技术，开启了上游局数字化测图技术的新篇章。

船载三维激光测量系统

采集特征点

设立人工标志

三维激光扫描技术即实景复制技术，能够完整、高精度地扫描重建对象的空间三维形态，具有扫描速度快、数据信息全面、精度高等技术特点。为了推广利用三维激光扫描仪新技术，在水文局河道管理处及上游局组织协调下，上游局河道勘测中心先后积极组织学习、探索利用先进三维激光扫描仪、多波束、运动传感器等设备：7月邀请武汉海达数云公司前来指导；8月邀请清华山维公司培训三维测图应用模块；9月邀请地海公司完成数据采集测试；10月派员参加河道处对点云处理研讨会。同时，9月22-28日组织在向家坝库区进行船载水陆三维一体化测量系统应用测试。经测，试船载水陆三维一体化测量系统稳定、可靠，三维激光陆上测量精度满足向家坝水电站水文泥沙观测作业要求，水下多波束测深内符合精度较好。

经申请批准，上游局在向家坝库区汛后测次中先行开展三维激光陆上地形测量。10月22-26日，河道勘测中心再次进行船载三维激光测量系统精度测试及作业人员数据采集与处理培训，并于27日正式开始库区地形测量。本次作业船速严格控制3节，为更好测试系统精度，作业采用点云提取特征点、布设人工标志与RTK控制点进行精度评定。